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电机驱动加注泵将加注罐中的尿素水溶液吸入输液管道中，经过滤器、防爆电磁阀、流量测量变换器和加注枪输入机车受液容器中。打开加注枪开关，开关信号输送至计控主板，后台授权成功后，计控主板向驱动板输送启动信号，开启电机，同时开通电磁阀;加注泵运转吸入溶液，经过滤器和防爆电磁阀，进入流量测量变换器，推动活塞做往复运动，从而带动流量测量变换器传动轴上的编码器转动，使计数板产生脉冲信号送至计控主板;计控主板对接收到的脉冲信号进行运算，计算出通过流量测量变换器的液量，并在显示屏上显示出来。流经流量测量变换器的尿素水溶液，通过胶管和加注枪流入外受液容器中。
目前上应用多的车用尿素加注机为撬装式加注机，由电机、加注泵、排气阀、电磁阀、编码器、流量测量变换器、计控主板、指示装置、加热装置、加注枪和存储罐等部件组成。车用尿素加注机整机构造与燃油加油机相似，主要区别在于车用尿素加注机无油气分离器装置。
随着我国经济快速发展，汽车产量和保有量不断上升，汽车尾气排放污染问题日益突显。因此我国汽车尾气排放标准越来越严苛，目前国内外已出现多种解决尾气排放的技术方案，根据我国国情，国内柴油车多采用 SCR 技术解决尾气排放问题。通过添加车用尿素溶液，可与汽车尾气中的 NOX发生反应，生成的N2 和 H20，从而达到排放要求。随着该技术逐渐普及，传统小容量车用尿素溶液包装及人力加注方式已无法适应市场发展要求。
自2013年10月份后出厂的柴油重型车新车，都安装了车用尿素尾气化设备，而车用尿素溶液是它的配套产品。车用尿素已经成为了非油品业务的新增长点，理论上，车用尿素的用量是柴油的5%，加了尾气净化设备后，带来的是省油与动力的增加，所以这个车用尿素加注机的市场前景是的。
使用车用尿素加注枪时，要避免用加注枪的枪管敲击受油容器、按压开关等不正确操作。这些操作可能损坏加注胶管根部，造成泄漏。要定期检查加注枪，拧紧注油管上的止动螺丝，防止胶管根部松动、损坏。
随着国家越来越关注柴油车排放的治理工作，目前很多站上也安装了车用尿素加注装置。但由于车用尿素介质的特殊性，其加注设备更需日常的保养和维护。
