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车用尿素加注站进行加注的方式是趋势，在很多地方还建设了车用尿素七星加注站，集休息、加水、加注车用尿素、住宿等等功能，一站式服务卡友。
SCR体系包括尿素罐（装载车用尿素溶液），SCR催化反应罐。SCR体系的运转进程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐主动喷出车用尿素溶液，车用尿素溶液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，然后使尾气中的氮氧化物转化为无害的水蒸汽和氮气，由此可降低85%以上的氮氧化物排放量和减少油耗。然后减轻了汽车尾气排放给大自然环境造成的污染。因而，车用尿素可以说是重型货车、客车等柴油车达到国四、国五排放标准的常备产品。因而，车用尿素加注机也随之发展起来。
自2013年10月份后出厂的柴油重型车新车，都安装了车用尿素尾气化设备，而车用尿素溶液是它的配套产品。车用尿素已经成为了非油品业务的新增长点，理论上，车用尿素的用量是柴油的5%，加了尾气净化设备后，带来的是省油与动力的增加，所以这个车用尿素加注机的市场前景是的。
目前上应用多的车用尿素加注机为撬装式加注机，由电机、加注泵、排气阀、电磁阀、编码器、流量测量变换器、计控主板、指示装置、加热装置、加注枪和存储罐等部件组成。车用尿素加注机整机构造与燃油加油机相似，主要区别在于车用尿素加注机无油气分离器装置。
无人尿素加注机是自动加注尿素的机器。无人式车载尿素加注机包括机罩、控制面板、尿素罐、导管、输送泵、连接管、电子流量检测器、防护罩、延迟继电器、抽吸罩、抽吸泵等部件。
通过控制面板、尿素罐和输送泵的相互配合作用，不仅能够实现对车用尿素液的安全存放，也方便后续的加注使用。其次因采用无人式流量检测收费设计，因此无需额外的工作人员，降低了人力成本，后由抽吸泵和过滤机构的配合作用，因此可实现对周围异味气体的净化，有效避免异味扩散给周围人员带来影响的问题。
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